New York est le lieu de vie d’une bande de copains de 26 ans, Monica, Phoebe, Ross, Joey et Chandler. Puis, Rachel, une ancienne camarade de lycée de Monica, se joint à la petite bande. Celle-ci fuit son mariage et sa famille pour se retrouver à vivre parmi ses nouveaux amis. Ross qui était amoureux d’elle il y a des années voit ses sentiments renaître et tente de la conquérir alors qu’il doit gérer le fait d’être père du petit Ben, fils qu’il a eu avec son ex-femme actuellement lesbienne.