Abby est la mère de Dharma et l’épouse de Larry. Elle est une femme très compréhensive même s’il ne faut pas la titiller sur certains sujets qui lui tiennent particulièrement à cœur : le droit des femmes, le droit des animaux et la nature.

Edward est le père de Greg et l’époux de Kitty. Il a une passion depuis sa jeunesse, la coiffure, et c’est un don. Il n’est cependant pas coiffeur. Il est le célèbre dirigeant de la compagnie Montgomery.

Kitty est la mère de Greg et l’épouse d’Edward. Elle est une snobe dans ce qu’il y a de plus écœurant chez ce genre de personnes : elle est opportuniste, raciste par moment et manipulatrice.

Greg est le fils de Kitty et Edward Montgomery. Ses parents sont fortunés et en tant que fils unique, il a toujours vécu dans l’opulence.

Dharma est une belle jeune femme qui a été élevée par des parents assez spéciaux. Abby et Larry, ces deux parents, sont des hippies qui ont gardé une conception indépendante de mener leur style de vie.

Dharma et Greg se remettent de leur accident. Dharma est en fauteuil roulant pendant quelques temps mais Dharma est une femme coriace qui reprend vite le dessus. Greg travaille dans l’entreprise de son père après que celui-ci ait eu un infarctus. Pete ne pouvant gérer le cabinet seul, il rejoint Greg au sein de l’entreprise Montgomery...

Le bébé d’Abby et Larry est né. Il s’agit d’un garçon nommé Harry. De son côté, Dharma décide de reprendre les cours. Elle fait la rencontre de Charlie, un professeur séduisant qui croit en elle et qui tombe amoureux d’elle. Greg apprend que des sentiments réciproques existent dans cette relation professeur/élève. Le couple tente de gérer cette crise...

Greg décide de changer de style de vie. Il quitte son travail et prend quelques mois pour se retrouver et réfléchir sur ce que représente la vie... Ce changement n’aura été que de courte durée car au final, il se rend compte qu’il est né pour être avocat : conseiller et aider les gens. Les parents de Dharma décident de se marier et un heureux évènement les attend quelques mois plus tard...

Dharma et Greg n’ont pu garder l’enfant qu’ils avaient adopté. Ils vivent désormais dans un nouvel appartement et continuent à gérer leurs vies différentes ensemble. Leurs amis, Pete et Jane se sont trouvés un point commun qui les a attiré l’un vers l’autre : leur célibat !

Dharma & Greg étaient destinés pour vivre ensemble. Dès leur première rencontre, ce fut le coup foudre. Il leur aura fallu près de 20 ans pour se retrouver et se marier. Dès le premier jour de leur nouvelle rencontre, Dharma et Greg se marient et décident très rapidement d’aménager ensemble. Le couple apprend alors à se connaître tout en conciliant leur vie d’avant... une vie assez différente : Dharma est libre, elle laisse son esprit divaguer, elle aime la nature et les choses simples. Greg est procureur, sa vie est bien ordonnée et il a été élevé dans le luxe. Deux modes de vie opposés et surtout des parents ayant une conception de la vie complètement différente. Dharma et Greg doivent alors gérer leur sphère familiale avec leur nouveau couple... Leur première année de mariage se termine avec l’arrivée d’un heureux évènement...