Sam Gardner, un jeune garçon de 18 ans ayant un trouble du spectre de l'autisme, décide qu'il est temps pour lui d'avoir une petite amie et d'effectuer quelques changements dans sa vie. Entouré d'Elsa, sa mère, Doug, son père, Casey, sa petite soeur, et de son meilleur ami Zahid, Sam gagne en indépendance et permet à tout son entourage de voir les choses différemment.