Alan Virdon, Peter Burke et Edward Jones sont trois astronautes. En 1980, ils quittent la planète Terre à bord du vaisseau Dédale. Une faille temporelle les conduit directement en l'an 3085 sur une planète encore inconnue. Virdon et Burke, les survivants du crash, découvrent une planète où les hommes sont asservis et où les singes règnent en maître. Mais où sont-ils donc ? Quelle est cette planète qui ressemble étrangement au monde d'où ils viennent ?...
